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Compax3
伺服驱动器
智能伺服驱动器
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。
与权威的工业和安全标准相兼容，降低了对专业驱动器的特殊知识要求。
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型
号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为全球各种应用领
域提供解决方案。这使其可以 ...
*降低库存要求
*简化订货过程
Compax3 基于模块化的结构
*较低的初装费用，最优化的应用设备
Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”
*不用开发与试验客户**的安全程序
*经认证的集成安全标准
Compax3 符合CE、UL和cUL国际和国家标准
*确保设备安全
*能避免设备在验收试验期间出现问题
Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!
*大大降低设备和系统尺寸
*降低成本，增加竞争优势
所有接口都在前端面板
*简化安装 - 不需要**工具
*节省控制柜安装空间
*优化利用可用空间
具有多个接口
*通过数字量输入/输出
*通过 RS232 / RS485
*通过 Profibus
*通过 CANopen
*通过 DeviceNet
*通过 Ethernet Powerlink
Compax3 提供IEC61131-3国际工业控制标准编程语言
IEC61131-3 是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和
维护工作量
设备**的编程和配置软件不需要另外附加培训
Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 运动控制模块完全集成进
Compax3方面已经取得成功
IEC61131-3 - 不需要专门的知识就能使用运动控制功能
PLC 编程器包括运动编程以及逻辑运算
运动和逻辑合并为一个功能单元
Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等标准
通用的操作接口- 不需要附加培训
Windows 标准保证了各个软件之间快速、安全和高效的数据交换
Compax3 适合于多种反馈系统
能优化应用的成本、性能和效率
理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择
Compax3 - 用于所有常规的伺服*机、异步*机或直接驱动器设备，
如直*或转矩*机
降低了库存要求
对于不同的驱动器控制器不需要附加培训
简化了订货过程
伺服驱动器系列 -Compax3
伺服驱动器 -Compax3
. 密闭的壳体. 所有的连接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*压
. 单相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
. 8 路数字量输入/ 4 路数字量输出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模拟量输入(+/-10V，14位) . 2 模拟量输出(+/-10V，8位). 编码器输入或输出 . IGBT 短路保护 . CE 认证
. 符合EN 61800-3标准的EMC抗*磁**性能
. 符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性
. 安全技术
. Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准
. *机轴上的位置传感
. 旋变
. 正弦-余弦反馈
. Hiperface 接口
. EnDat .1 接口
. 与市场上的大多数编码器兼容
. 快速和便于调试
. 具有 Compax3-ServoManager
Compax3H
Compax3S
. . 智能配置向导设置模式 Icont Ipeak(<5s) kVA
接口用于轴间连接的HEDA实时总*控制器的技术功能定位(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基础上:在伺服控制器(T40)中的凸轮功能多-轴控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4 155 3.5 109
3
Compax3: 开放与灵活
开放、灵活的驱动和控制系统
项目开发、调试、编程 PC -工具-开放和透明
. Compax3 ServoManager
. 直观易于理解的用户界面
. 智能配置向导
. 在*帮助
. 示波器功能
. 实现机械*子系统的最佳协调
. MotorManager
. IEC61131-3 -调试器
.CoDeSys 编程系统
监控 Parker 操作员面板
工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用 Profibus DP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备
从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录19-081011。
除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外，其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。
开放、强大 、灵活可驱动的*机范围广
. *机
. 正弦换向同步*机
. 正弦换向异步*机
. 转矩*机
.直**机
MotorManager支持任何要求的*机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统
. 旋转变压器健全与精确
. 相对的和绝对的高精度的位置反馈
. 正弦余弦单圈或多圈编码器
. 具有Hiperface.接口或
. EnDat.1 接口
. 模拟量和数字量霍尔传感器
. 旋转和直*编码器，采用:
. Distance-coded encoders
. 增量的正弦余弦和RS4反馈
. 光栅尺，采用:
. 绝对值编码器，具有EnDat.1接口
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
Compax3: 开放与灵活
Compax3: 开放与灵活
灵活的维护用于Compax3S的操作模块
. 背光插入式模块，双行16-字符文本显示
. 用4个导航的简单菜单
. 显示状态值. 清晰的错误文本信息
. 用于改变参数和手动操作
. 在不使用PC的情况下，实现完全的上载、下载和设备交换
.多种语言的对话控制
与办公室环境集成
ActiveX. - Plugin
. 办公室和工业环境的结合越来越紧密
.通过使用ActiveX.技术，可简单地集成到办公室应用环境连接到PC
连接到PC OPC通信标准
. 现场总*集成进应用
.用于Compax3 powerPLmC的驱动器服务器/OPC服务器
接口选项现场总*
. 用于V3驱动器技术的Profibus DP PROFIdrive概述
. CANopen CiADS402 (主/从)
. DeviceNet
. Ethernet Powerlink
.可通过DIP开关配置地址
外部输入/输出的连接
. Parker I/O - 系统 (PIO)
附加的外部数字和模拟量输入输出能通过CANopen集成。
国际编程标准集成标准的优势
. 编程系统
. CoDeSys
. 编程语言
. IEC61131-3
.PLCopen功能模块
5
控制技术
控制技术 T10
. 概述
利用模拟量接口或脉冲 /方向或编码器输入， Compax3 I10T10可提供直接的伺服驱动器技术，不论是用PLC或PC作上位控制器。
Compax3. I10T10是从模拟量 +/-10V技术移植到智能数字伺服-驱动器的理想方法。
.简单配置
用PC机并借助 Compax3 ServoManager即可
进行配置。将配置程序安装在您的 PC机上，用 RS3*缆(在附件中列出)将PC与Compax3进行连接。
... ...
... ...
. ±10V -输入 . ±10V 速度给定 带等效编码器输出
.±10V *流给定 带等效编码器输出和可设定的停止功能
. 脉冲/方向输入. 脉冲/方向信号作为4V逻辑*平或.用符合RS4的脉冲/方向逻辑信号
. 编码器输入 . RS4 .4V 信号
技术功能 T11
. 概述:
利用其高性能，定位型 Compax3可为任何高性能的运动自动化应用奠定理想的基础。
. 利用 PC软件可建立多达 31种运动状态 :
. 绝对或相对定位
. *子齿轮箱(齿轮传动)
. 印刷,包装**的标志功能
. 速度控制
. 停止状态
. 动态定位
. 存储在非易失性闪存中的运动形态
.运动形态能通过现场总*或数字输入/输出选择
通过Compax3 输入/输出进行存取:
. 故障报告，“在位”报告. 多种回零方式选择. 利用 distance-coded的反馈，检测绝对
位置. 简单的调试
. 用Com pax3 ServoManager的导向配置
. 灵活的优化
. 可调的急加速限制.可选的扩展数字 I/O
通过RS232 / RS485存取:
. 通过数字 I/O
→15
. 通过 RS232/RS485，利用控制和状态字. . 通过设置表最多可设置 31种运动功能. .每个运动设置的状态位
.
RS3 →
←11
RS485 ←
. .
.
Status word Control word
.
.
.
→0
.
. .
←0
额定值:
. 通过 Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink实现的标准形态
. 通过总*直接进行设置分配. 设置选择 (31个运动设置 ). 每个运动设置的状态位. 操作模式 :
.速度控制器、直接定位、通过设置选择定位
Compax3: T11技术功能
. 一个运动设置可利用所有可设置的参数定义一个完全的运动形态
1: 目标位置
2: 运行速度
3: 最大加速度
4: 最大减速度
5: 最大急加速
开始. 衰减. . 根据标志信号，定义了两个运动
1: RegSearch:用于搜索外部信号的运
动，例如 包装纸的色标 : RegMove: 检测到外部信号后，立即执行的指定运动 开始忽略. 停止忽略. . . . . .
位置
.标志的响应速度: <1μs
. 以各种传动比与主轴运动同步。主轴的位置能用以下方法检测:
. +/-10V 模拟量输入
. 脉冲/方向命令输入
. 编码器输入，或
.HEDA，带Compax3主轴
位置1
位置5
. . . . . . . . V1
. . . . V5
.
. 在定位顺序过程中能选择一个新的运动形态——平稳的转换
开始
-1-. .
-5-
. 通过速度和加速度定义
. 可中断当前的所有运动
技术功能 T30
. 基于 IEC61131-3编程
. 将个控制字放在总*的循环通道上。
. 位置数据记录(位置、速度、加速度等) 存储在一个表(数组)上。
. 用Controlword_选择要求的位置数据
记录。
. Controlword_1的各位用来控制定位。
. 反馈信息通过总*循环通道上的状态字
给出。
10
技术功能 T40
Compax3 T40: 增加了凸轮模块的IEC61131-3编程
功能范围 T40
. 概述 .所有机械凸轮均可由灵活、循环的*子解采用IEC61131-3环境下的编程。Compax3 T40 能模拟机械凸轮和*子凸轮的决方案所替代开关机构。 借助凸轮功能模块和 CamDesigner，可非常容这有助于实现不连续的材料供应 、飞剪和类易地实现凸轮应用。 T40 *子凸轮专门优化用于:似的应用。
. 包装设备，Compax3 T40支持实际和虚拟轴运动。此外，.印刷设备 用户能在操作过程中不间断地切换到其他凸轮或凸轮段。
T40 功能概述:
. T30技术功能完全集成和可用. 主位置采集. 标记同步. 凸轮开关机构. 耦合和去耦功能. 凸轮形态. 凸轮存储器
. 在CamDesigner的帮助下生成凸轮
主轴位置采集
. 外部增量编码器 . HEDA总* . 虚拟轴:
.可定义一个虚拟轴用作其它一个或者多个设备的主轴。
标记同步
. 标记信号可用于主轴或从轴（凸轮运动是独立的）
. 标志的响应速度 < 1 μs( Touchprobe)
. . .
. .
. . .
. . . . . . .
技术功能 T40
. 36个凸轮，具有各自的形态
. 4个快速凸轮 (每个凸轮 125 μs) 标准 : 500 μs
. 32个串行凸轮， 16ms/凸轮周期 (0.5ms/凸轮 )
.延时补偿凸轮 : Compax3能使凸轮提前以补偿开关元件的延时
耦合
. 借助设置点发生器轴从. 借助转换功能. 借助几个主循环的偶合，而不发生超速 . 耦合和去耦运动的虚拟自由设置. 主轴引导的耦合运动.随机的停止位置
. 多达 20个凸轮段能由以下方法生成:
. 虚拟随机的凸轮链(向前和向后). 自由可编程的事件控制的凸轮分支. 可缩放的凸轮段和完整的凸轮形态
. 10.000点(主轴/从轴)， 24位格式. 高精度凸轮轮廓的生成 :
. 具有当前主轴和从轴坐标完全备份的变量点空间（即使断*）
. 内插点之间的直*内插
. 凸轮存储器，可存储多达 20条曲*
Compax3: T30和T40接口
输出状态
O0:BOOL
O1:BOOL
O2:BOOL
O3:BOOL
控制字 1.参数
.参数
:
:
:
状态字 1.参数
.参数
:
:
:
技术功能 PowerPLmC
. 集成的运动控制功能用于多轴动态、同步控制
. 现成儿的 PLCopen运动控制功能模块使用户能有效地创建程序
. 集成的驱动器接口使得：
. 不需要具备现场总*方面的知识 (自动映射). 不需要专门启动。. 集成的Compax3 输入输出也可用. 有效的编程创建得到保证
.由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有内部高速缓冲存储器，因此只传送修改的驱动器参数即可。这样就大大地缩短了传输时间。
. 集成到本地编程系统
. 监测设备或系统状态
. 调试
. 诊断
. 利用集成的通道通过标准浏览器访问 web 服务器
. 有OPC接口，用于集成诸如 InteractX、 WinCC、Intouch， Protool等基于 Win-dows的可视化程序的 OPC接口
. 远程诊断
Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可视化
. 4种实时任务类型
. 由运行
. 扫描
. 内部事件触发式的
. 外部事件触发式的
. 在*修改程序. 在*调试、单步、监控功能，日志. 模拟、在*跟踪、断点. 监控时间继*器
. 最小的 IEC任务时间 : 1ms
. PIO -Parker I/O系统 (数字量和模拟量 I/
O)，能通过 EDS文件集成
软件工具
. 概述
利用 Compax3 ServoManager在PC上进行配置
. 由Wizard引导的配置
. 自动询问所有必要的问题. 图形支持的选择
. 设置模式
. 移动单个轴. 预定义的形态. 方便的操作. 存贮定义的形态. 确定惯性矩
. 集成的 4-通道示波器
. 直接在PC上进行信号跟踪. 不同的模式(单独/正常/自动/滚动) . 缩放功能.
用户可以自定义*机配置用的wizard. 作为图象或表导出(例如导出到 Excel)
.配置*机的特性和*机位置反馈方式
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
带示波器的C3 ServoManager
. 标准化的凸轮生成工具，具有 :
. 标准或扩展的功能范围
. 运动轮廓评估
. 驱动器尺寸校验
. VDI 2143运动耦合规则 :
. 运动耦合规则的选择
. CamDesigner 基本版符合15个运动耦
用集成的CamDesigner创建凸轮合规则(基于凸轮点之间的内插法)
运动轮廓评估
IEC61131-3
CoDeSys
. 保存有整个项目资料 (源文件)，包括符号和注释，因为设备本身不需要存储每个项目的资料，从而使服务请求变得更加简单。
. 将项目资料以 ZIP文件归档
. 建立**用户库，以在测试程序段时调用
. 这些库可写保护. 例如 winders、同步化元件等
. 不同级别的用户可用口令锁定不同的程序段
.根据实际工作要求，用户可在 5种IEC语言和CFC中进行选择。也可混用这些语言。
. 文件能在 powerPLmC上生成，例如 :. 错误日志. 生产方案. 设备参数
. 在C3 powerPLmC驱动器的 FTP服务器上备有文件并可下载到 PC。 (例如 :通过 Win-commander，Explorer)。
.错误消息可通过错误编号赋值给错误字符串，然后与日期与时间(取自集成时钟) 一起存储。
. 多个控制系统可通过以太网连接在一起.可通过网络变量交换信息
Parker是 “CoDeSys自动化联盟”的成员
跟踪记录
附件
用于Compax3S的连接件ZBH02/..
快速、安全的接*:
用于Compax3的插接件(X1，X，X3 和 X4)
特殊的屏蔽连接端子:
*机*缆应完全屏蔽，并连接到Compax3壳体
*机*缆MOK../..
(不同的直径)，DESINA标准
旋变*缆REK../..
DESINA 标准
编码器*缆GBK../..
连接到*机:
对于牌号“REK.. + GBK..” (反馈*缆)和“MOK..”(*机*缆)，我们能提供不同长度的*机连接*缆供选择。. 带插头的*缆. 动力和反馈*缆的插头包含特殊的表面区域屏蔽.*缆定制，如果您想要布置您自己的*缆
端子块EAM06/..
用于附加的输入/输出接*:
. 带或不带LED显示. 能通过支持轨道安装在控制柜内.连接EAM06/..SSK3/.. 到X11，从SSK4/..到 X1
用于NFI01/..的*源滤波器。
(仅用于长度超过10 m的*机*缆) 用于没有****抑制，以及满足CE发射限制值的要求。
*机输出滤波器MDR01/..
当*机连接*缆较长(>0m)时，用于抑制**，
制动*阻: BRM0./..
制动操作产生的能量最初由Compax3 存贮容量吸收。如果该容量太小，制动能量必须通过制动*阻发散。
附件
RS232 *缆SSK01/..
(以不同的长度)
配置:
通过PC并借助Compax3 ServoManager进行配置。
通信:
为完成对象的读写操作，可通过 RS3或RS485与Compax3进行通信。
Compax3S的操作员控制模块BDM01/01:
用于显示和诊断:
. 能在操作时插入. 通过Compax3伺服控制的*源. 用于显示和改变值. 用一个相同的硬件将设备特性复制到另一个Compax3
HEDA 总*:
HEDA总*终端连接器(RJ45)总*07/01:
. 用于HEDA 总*中的第1 个和最后1个Compax3
HEDA *缆: SSK28/.. 预制成不同的长度:
. HEDA总*接*用*缆从Compax3到Compax3或从PC到C3 powerPLmC
Profibus插头BUS08/01
Profibus插头:
. 总*08/01带个*缆输入 (1x BUS08/01进*，1x BUS08/01 连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。**个和最后一个总*节点终端*阻激活 (=ON)
Profibus*缆: SSL01/.. 非预制:
任意长度的特殊*缆，用于Profibus接* (颜色符合DESINA)
C.ANbus插头BUS10/01
CANbus插头:
. BUS10/0带*缆输入 (1x BUS10/01 进*，1x BUS10/01连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。**个和最后一个总*节点终端*阻激活 (=ON)
CANbus*缆SSL02/..非预制:
. 任意长度的特殊*缆，用于CANbus接* (颜色符合 DESINA)
DeviceNet
供货中包括匹配的插头。
PIO...: 外部输入/输出
通过CANopen，用于采用T30技术功能的Compax3 I21:
. 集成附加的外部输入和输出模块(数字和模拟量)
订货信息
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
用于 C3S0xV ZBH 0/01 用于 C3S0xV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03
用于用于旋变 (用于用于旋变 (用于SinCos. – 反馈 (用于EnDat.1 (编码器 – Compax3 用于LXR直**机用于BLMA 直**机用于MH / SMH*机 用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A)(*缆链路兼容)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高达 18.9A)
ZBH 0/01ZBH
0/ 0 ZBH 0/03
REK 4 / ... ...(1REK
4 1 / ... ...(1GBK 4 / .. ...(1GBK
3 8 / .. ...(1GBK 3 / ......(1GBK
3 3 / ... ...(1GBK 3 / ......(1
MOK 5 5 / ... ...(1MOK
5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1
订货信息
用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4
用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xV4 用于 C3H1xxV4
用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4
高达 6.3A 额定*机*流 高达 16A 额定*机*流 高达 30A 额定*机*流
(.5mm; 高达 18.9A)(1.5mm; 高达 13.8A) (1.5mm; 高达 13.8A)(.5mm; 高达 18.9A) (.5mm; 高达 18.9A)(6mm; 高达 3.3A)(10mm; 高达 47.3A)
PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模拟量)上在X1上(E/As数字的)在X11 (Ref/模拟量)在X1 (E/As数字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont
Compax3 . POP (RS485) ，需要时带数个 Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (轴编码器耦合) Compax3 X10 .调制解调器 C3H pter *缆 . SSK01 (长度15cm，发货带该装置) C3H X10 RS3连接控制 .编程接口(发货带该装置) HEDA总*终端插头(用于HEDA总*中的**个和最后一个Compax3)Profibus *缆 (Profibus 插头CAN-Bus *缆 (CAN-Bus 插头
4/01: 15Ω / 0.57kWcont 4/0: 15Ω / 0.74kWcont
15Ω / 1.5kWcont
Ω / 0.45kWcont
7Ω / 3.5kWcont
18Ω / 4.5kWcont
代码 010 030405 06 07
(5SSK28的长度代码2
长度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代码 0 1 01 0305
MOK55和MOK54 也能用于 LXR406，LXR41和 BLMA 直**机. 1
(*缆链路兼容)
(*缆链路兼容)
(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)
带飞*
带飞*
用于I/O端子块
用于I/O端子块
非预制
非预制
08 0910
(1长度代码1，(颜色符合 DESINA，(3带*机连接器，(4带*缆座，用于*机连接箱，(5长度代码
(6订货代码: SSK7/nn/。. 数字n，长度 A，(长度 B 固定)
长度 A (Pop - 1. Compax3) 可变
(最后个数字 = 长度代码，例如 SSK7/nn/01)
长度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (仅大于1 Compax3，
即 nn 高于01) / 数字n (最后前面的两个数字)
技术数据
技术数据
监测功能CE-兼容性
. *源/辅助*源范围. EMC **发射/限制值符合工业应用标准 EN 61 800-3 **环境 (商. *机功率级温度/堵转保护业和居民区 )，通过集成的*源滤波器时为 类，*缆长度多达 10m，其他情况采用外部*源滤波器。
. 跟踪错误监测. 工业应用的EMC抑制/限制值，符合EN 61 800-3
输入和输出 . 8个控制输入: 4VDC / 10kOhm 绝缘要求. 保护等级I，符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分)
. 4个控制输出: 主动HIGH/短路保护，4V/100mA . 接触保护: 符合 DIN VDE 0106，第100部分
. 个模拟量输入(14位)
. 个模拟量输出(8位) . 过*压: *压等级III 符合 HD 65 (VDE 0110-1)
. 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切换的) 第1部分). 115k波特 环境条件. 字长8位，1个开始位，1个停止位. 温度范围: 0...45°C
. 硬件握手(RTS/CTS). 最大相对湿度，符合德国标准DIN 40040等级F ≤75%; 没有冷凝
总*系统 UL规范
. Profibus DP V0-V (I0) . UL规范: UL508C (E-Rile_Nr.: E35 34). 1M波特 . PROFI驱动器-形态驱动器技术 安全技术 . CANopen (CiADS40) (I1) . Compax3S: 安全停止符合 EN 954-1 (证书为第3类) . DeviceNet (I)
. Ethernet Powerlink (I30)
壳体
. 密闭的壳体
. 绝缘: VDE 0160/保护等级IP0 (不用于C3H1xxV4)
更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com
